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    Um estudo sobre a técnica de compressão de imagens utilizando Wavelets e Árvores de Zeros

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    Este artigo apresenta os resultados da avaliação de um algoritmo para compressão de imagens digitais baseado na transformada de wavelets associada à técnica da árvore de zeros. O algoritmo explora as correlações espaciais existentes entre os coeficientes dos diferentes níveis de decomposição como forma de estabelecer parâmetros de relevância. Uma codificação no nível de bits permite obter elevadas taxas de compressão associadas a baixas distorções. Resultados preliminares permitiram observar taxas de compressão da ordem de dezenas sem distorção visível na imagem reconstruída

    Controle e navegação de VANTs através de utilização de template matching

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    Este artigo descreve sobre a utilização de uma técnica de visão computacional chamada template matching com intuito de verificar a eficiência da mesma em uma tarefa que consiste em auxiliar a navegação de um VANT. Detalharemos a metodologia de trabalho utilizada para realização dos experimentos, em seguida serão mostrados os resultados e fatores de melhorias na técnica de template matching e por fim apresentaremos as conclusões do trabalho

    Combined weightless neural network FPGA architecture for deforestation surveillance and visual navigation of UAVs.

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    This work presents a combined weightless neural network architecture for deforestation surveillance and visual navigation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Binary images, which are required for position estimation and UAV navigation, are provided by the deforestation surveillance circuit. Learned models are evaluated in a real UAV flight over a green countryside area, while deforestation surveillance is assessed with an Amazon forest benchmarking image data. Small utilization percentage of Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) allows for a higher degree of parallelization and block processing of larger regions of input images
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