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Um estudo sobre a técnica de compressão de imagens utilizando Wavelets e Árvores de Zeros
Este artigo apresenta os resultados da avaliação de um algoritmo para compressão de imagens digitais baseado na transformada de wavelets associada à técnica da árvore de zeros. O algoritmo explora as correlações espaciais existentes entre os coeficientes dos diferentes níveis de decomposição como forma de estabelecer parâmetros de relevância. Uma codificação no nível de bits permite obter elevadas taxas de compressão associadas a baixas distorções. Resultados preliminares permitiram observar taxas de compressão da ordem de dezenas sem distorção visível na imagem reconstruída
A maximum margin-based kernel width estimator and its application to the response to neoadjuvant chemotherapy
International audienc
Controle e navegação de VANTs através de utilização de template matching
Este artigo descreve sobre a utilização de uma técnica de visão computacional chamada template matching com intuito de verificar a eficiência da mesma em uma tarefa que consiste em auxiliar a navegação de um VANT. Detalharemos a metodologia de trabalho utilizada para realização dos experimentos, em seguida serão mostrados os resultados e fatores de melhorias na técnica de template matching e por fim apresentaremos as conclusões do trabalho
Combined weightless neural network FPGA architecture for deforestation surveillance and visual navigation of UAVs.
This work presents a combined weightless neural network architecture for deforestation surveillance and visual
navigation of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). Binary images, which are required for position estimation and
UAV navigation, are provided by the deforestation surveillance circuit. Learned models are evaluated in a real
UAV flight over a green countryside area, while deforestation surveillance is assessed with an Amazon forest
benchmarking image data. Small utilization percentage of Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) allows for
a higher degree of parallelization and block processing of larger regions of input images